Durante a década de 70, um grupo de rapazes fazia uma batucada a beira do campo para incentivar o São Cristóvão Bandeirante Futebol Clube. Na época do Carnaval esse mesmo grupo se unia a mulheres e crianças e desfilava pelas ruas do bairro de Cidade Continental cantando sambas e marchinhas e o hino do seu time do coração, eles se denominavam B.U.S.C. (Blocos Unidos de São Cristóvão). Em 1980 os líderes dos blocos se reuniram e fundaram o G.R.C.S.E.S. (Grêmio Recreativo Cultural e Social Escola de Samba Unidos de São Lucas), que passou a disputar o Carnaval oficial da Cidade de São Paulo, sendo campeão do grupo de acesso logo no primeiro desfile. Com o apoio de comerciantes da região, que auxiliavam na confecção de fantasias a evolução da escola foi rápida e com 4 anos já estava entre as trinta melhores Entidades Carnavalescas da Cidade de São Paulo, onde permaneceu durante vários anos. A partir de 1995, com a chegada da Diretoria atual, a Entidade conseguiu uma quadra e começou a se estruturar para ser não somente uma Escola de Samba e sim um Grêmio Cultural e Social a serviço da comunidade.

     A Unidos de São Lucas ganhou o direito de participar do Grupo Especial pela primeira vez em 2001 devido à segunda colocação conquistada em 2000. A ascensão da São Lucas foi rápida, pois em 1999 ainda estava no Grupo 1-A da UESP, a entidade que comanda as escolas a partir do que seria o Terceiro Grupo.