A Escola de Samba Unidos do Peruche surgiu na década de 50, a partir de um grupo de amigos militantes da escola de samba Lavapés. Nesta época, haviam muitos sambistas na região do Parque Peruche que desfilavam também em outras escolas como: Rosas Negras e Garotos do Itaim. Além de Cordões como: Campos Elíseos e Paulistano da Glória.

     Dentre os sambistas da Lavapés estava Carlos Alberto Caetano, conhecido como Carlão, que resolveu, junto com alguns amigos, fundar um bloco de foliões em seu bairro, Casa Verde. Com a união da comunidade que saia nas ruas arrecadando dinheiro para comprar instrumentos musicais nasceu a Sociedade Esportiva Recreativa Beneficente Unidos do Parque Peruche, em 1956, possuindo uma quadra para realização de seus ensaios, no local chamado "Terreio do Caqui".

     Os times de futebol da região como o Monte Azul, Ponte Preta do Morro e Estrela do Sul, ajudavam a escola emprestando seus instrumentos. Mesmo assim, eram insuficientes para o tamanho da Peruche, que crescia cada vez mais.

     Segundo Daguia, uma das pessoas que freqüenta o Peruche desde o seu início, a escola de samba tinha muitos integrantes do time em que ele jogava, o Monte Azul do Parque Peruche. "No começo era um cordão e desfilávamos na Av. São João".

     Em 1956 o Peruche começou a desfilar pela II Categoria, tendo aproximadamente 300 componentes. Em 1960 passou a desfilar pela I Categoria. De 1960 à 1963 foi vice-campeã e de 1965 à 1967 alcançou o título de Campeã do Carnaval, quando ainda não havia um desfile oficial e organizado em São Paulo.

     Até essa época, o Clube dos Lojistas da Lapa colaborava com a realização dos desfiles, mas a partir de 1967, quando a prefeitura oficializou os desfiles, perdeu o apoio do clube e começava a encontrar dificuldades.

     Nesse mesmo período, o Peruche começa a ensaiar na Rua Zilda, pois havia vendido seu terreno. Algum tempo depois, compraram um pequeno imóvel, situado na antiga Rua C. Sendo impossível ensaiar em um espaço tão pequeno, adquiriram um outro terreno no Morro do Chapéu que mais tarde foi vendido, para poderem adquirir o espaço onde hoje, se encontra a quadra da escola.

     O Peruche tornou-se vice-campeão de 1968 à 1971 e também em 1989 e 1990. Mas um dos desfiles que mais marcaram a escola foi o de 1988, quando a escola, numa apresentação luxuosa com carros alegóricos gigantescos, contou com dois grandes intérpretes puxando seu samba: Jamelão e Eliana de Lima. Mesmo com toda essa grandiosidade, a escola perdeu por apenas um ponto o título do Carnaval Paulista.

     A quadra da escola mantém a tradição de grandes festas como a Festa do Hawaí, Festa do Chopp, Festa de São Cosme e Damião e Festa da Bateria, realizadas pelo Departamento Social. Além disso, o Peruche realiza durante o ano todo um ponto de encontro onde a boa música e o bate papo acontecem livremente no "Cantinho do Peruche", sendo sempre aos domingos à partir das 17h.